共和全部載荷傳感器（LCR、BER、LTA 等系列）都屬于箔式應變全橋結構，不會直接感知力。完整轉換鏈路：外力→彈性體微米級彈性形變→應變片電阻變化→惠斯通全橋輸出電壓信號，再由采集儀換算出力值。

第一步：彈性體，把力轉成微小形變

傳感器內部是經過熱處理的合金鋼 / 不銹鋼彈性體。

1. 承受拉力、壓力時，彈性體只發生彈性變形，不會變形，變形量只有微米級別，肉眼看不見。

2. 應變片高精度粘貼在彈性體應變集中區域。外力越大，彈性體形變越大。

關鍵點：卸載之后彈性體必須復原；一旦進入塑性，傳感器直接損壞。

第二步：箔式應變片，形變轉為電阻變化（電阻應變效應）

彈性體變形，粘貼在上面的箔式應變片同步拉伸或者壓縮。

• 受拉伸：金屬箔柵變長、變細 → 電阻變大

• 受壓縮：金屬箔柵變短、變粗 → 電阻變小

電阻變化幅度非常微弱，普通萬用表測不到，必須依靠橋路電路提取信號。共和載荷傳感器內部布置 4 片應變片，兩片受拉、兩片受壓，對稱排布。

第三步：惠斯通全橋電路，電阻變化轉為電壓輸出（核心）

4 枚應變片分別作為惠斯通電橋的 4 個橋臂。

1. 空載不受力：4 片電阻相等，電橋處于平衡，輸出電壓接近 0。

2. 施加載荷：兩片電阻上升、兩片電阻下降，電橋平衡被打破，輸出毫伏級差分電壓。輸出電壓大小和載荷大小呈線性對應。

全橋結構兩大好處：①把微弱信號放大，提升靈敏度；②自動抵消大部分溫度漂移、側向力、彎矩帶來的虛假干擾信號。

傳感器需要外部提供穩定激勵電壓，輸出是 mV/V 規格信號。

第四步：內部補償元件修正誤差

電路板上集成精密補償電阻：

• 零點補償：消除出廠零點偏移；

• 溫度補償：抵消溫度帶來零點、靈敏度漂移；出廠已經完成整機標定，確定電壓和力值對應關系。

第五步：外部采集設備換算出力

1. 載荷傳感器輸出毫伏級微弱電壓，送入 UCAM 等共和應變采集儀。

2. 儀器放大信號、AD 采樣，調用出廠標定系數，直接換算顯示出力、壓力數值。

帶內置放大器的型號，會直接輸出 4?20mA、0?10V 標準信號供給 PLC。

通俗一句話完整流程

外力壓 / 拉傳感器本體 → 彈性體產生微米彈性變形 → 粘貼的應變片跟著變形，電阻發生改變 → 內部全橋電路輸出和載荷成正比的微弱電壓 → 采集儀讀取電壓，換算成力值讀數。

使用現實邊界（原理帶來的局限）

1. 依靠膠水傳遞形變：應變片脫膠、受潮絕緣下降，轉換直接失效；

2. 只能在彈性區間工作，過載產生塑性變形，傳感器不可逆損壞；

3. 輸出信號微弱，線纜要使用屏蔽線，避免噪聲干擾；

4. 溫度雖然有橋路補償，溫變依舊會帶來少量誤差。

和普通粘貼應變片測試的區別

• 貼片測試：應變片貼在工件上，現場做橋路接線；

• 載荷傳感器：彈性體、應變片、全橋電路、補償全部在工廠完成標定，現場只需要接線供電讀取信號。